出生2个月的贝贝一换尿布，双手在空中挥动。他不知道挥动的目的，但这种本能的反射动作使他感到舒服。突然贝贝的嘴巴被手指碰着了，小嘴受到刺激后吸吮起来。这是个偶然，正是这个偶然，让贝贝发现有吸吮手指的动作可以得到像吸吮乳房般愉悦。以后贝贝想得到这种感觉，便试图将手举向嘴巴，他一次次重复，使大脑发出的指令变得精确起来，贝贝终于能靠自己的意志和运动能力来吸吮手指了，靠着自己满足了需要。
吸吮手指是为了能在不久的将来，靠自由运用手部来认知周围生活所做的第一步准备。当贝贝发展起其他能力以后吮手的动作会慢慢减少。